柯林瑞尔(图)-管道探测机器人-毕节管道探测

里程标定装置实现对管道上腐蚀缺陷及管道特殊部件等的定位，主要由管道外标记标定、管道内外时间同步标定和里程轮记录3部分组成，三者共同工作，可对行进里程等信息进行记录数据分析处理系统完成对磁传感器检测得到的漏磁数据进行可视化处理，毕节管道探测，生成终的管道缺陷检测结果，主要由数据格式处理软件、初步分析软件、人工判读软件、数据管理软件等部分组成。将磁传感器检测得到的数据经一系列处理之后绘成彩色线图并在计算机上显示，数据判读人员可以直观地从彩上观察出缺陷的有无及腐蚀程度，同时界面会进行里程信息显示，可通过里程信息判定缺陷所在位置并进行标记，为检测或评估管道寿命提供依据“。

信号幅值和缺陷深度的对应关系见图4.模拟缺 图3数据采集框图陷在一定的范围内.缺陷深度和检测信号幅值呈线性关系.管道漏 2.43

磁检测仪能检测出大于20%壁厚的内外壁缺陷 2.413.2信号幅值与检测速度的关系 2.39缺陷对应的信号幅值与检测速度的关系见图 5.随着检测速度的降低，管道探测仪，缺陷的信号幅值基本没有改变，所以检测时要匀速检测 2.37